Wenn du nach Reutlingen möchtest, würde ich an deiner Stelle nicht über Basel fahren, sondern von Heidelberg den Neckarradweg direkt nach Reutlingen. Anschließend den Neckar weiter bis zur Quelle, dann nach Donaueschingen und den Donauradweg bis Sigmaringen von dort an den Bodensee, weiter wie oben beschrieben. Neckar und Donau sind Fernradwege, landschaftlich sehr schön, da gibt es auch Literatur und Karten zu. Das Stück von Sigmaringen an den Bodensee bin ich letztes Jahr nach der ADFC Karte gefahren. Hat ganz gut geklappt.