Hallo Gundi,
wir sind ebenfalls im letzten Jahr von Bad Tölz kommend am Achensee vorbei ins Inntal gefahren. Nach unseren Erfahrungen würde ich ab dem Sylvensteinspeicher die Bundesstraße benutzen, da sich hier trotz mäßigem Auto- und Motorradverkehr sehr viel entspannter radeln lässt, als über den ausgeschilderten Radweg. Wegen des Schotters und einiger heftiger Steigungen/Gefälle ist die eine oder andere Schiebepassage nicht ausgeschlossen.
Solltest Du die Alternative über Mittenwald wählen, würde ich Dir die Strecke über Leutasch empfehlen. Die Straße ist ebenfalls nicht sehr stark befahren, lediglich von Mittenwald bis zur Leutaschklamm sind etliche Touris unterwegs, aber danach wirds ruhiger. Die Steigung hinauf zum Buchener Sattel (1.256 ü.NN) ist sehr gut zu fahren und auch die Abfahrt hinunter nach Telfs stellt kein Problem dar.
Herzliche Grüße und eine schöne Tour
Bernd