4 ist natürlich wirklich sehr jung, andererseits sollten bei akuter Unlust des Nachwuchses bei Deiner Streckenlänge immer genug Zeit sein um eben eine entsprechende Pause zu machen. Dann werden die letzten 10km auch gehen.
Meine Idee wäre übrigens eine Radreise mit einem oder zwei festen Stationen. Sprich Du fahrst mit einem notwendigerweise sehr vollgepackten Rad zum Zeltplatz, Gasthof, Fewo etc. Deiner Wahl und machst von dort aus Touren in die Umgebung. Nach 3-4 Tagen fahrst Du ein paar Orte weiter und wiederholst das Ganze.
Nach dem Motto: Der Weg ist das Ziel ist es ja sch.... egal ob Du jetzt von A nach B fährst oder kleinere Rundtouren machst.
Übrigens wäre vielleicht ein See mit Schiffahrt interessant. Radmitnahme sollte halt möglich sein.