Also ich hab mal bei heftig Frost in Konstanz gezeltet, zusammen mit der damaligen Freundin. Andere zelteten auch.
Also kalt war es nicht, im Zelt, obwohl es eben ansonsten klirrend kalt war, draussen. Ob das jetzt daran lag, dass wir in einem Tunnelzelt lagen, wo es keinen Durchzug gab, oder an meinem Winterschlafsack der gekoppelt mit dem 3-Jahreszeiten-Schlafsack (beides Ajungilak und der RV war identisch, daher koppelbar), als oberer "Deckenteil" des Großraumschlafsacks diente, oder weil wir ... *piiieeep-zensiert*.
Am Morgen "schneite" es übrigens leicht IM Zelt, als etwas Wind die von Innen angefrorene Feuchtigkeit abblättern ließ.

Die Schweizer Rasselbande campierte in einem Tipizelt in das sie einen Ofen gestellt hatten (Zeltdach mit Öffnung für das Ofenrohr).
Die Münsteraner schliefen auch soweit gut, im Geodäten und Winterschlafsäcken.

Und bevor man sich aus der Schlafsackhöhle pellte, zog "mensch" halt erst Fleecejacke und ne warme Hose an und evtl. ne Mütze aufs Dach und dann war auch gut.
Die Freundin war übrigens eher von der Sorte "Frostbeule"/"Warmduscher". Hat sich nicht beschwert. So ein Tyin (alte Bauart, also bevor das Mammut die Norweger vereinnahmte) ist schon eine heftig warme und bequeme Angelegenheit.

Was ich sagen möchte, es ist a) eine Materialfrage und b) eine Sache die im Kopf entschieden wird.
Generell spricht nichts dagegen auch im eher kühlen Herbst angenehm und problemlos zu zelten. Kann sogar deutlich angenehmer sein, als in warmen Sommernächten, da dann z.B. weniger Insekten nerven. Wenn man aber morgens dann den Duft der feuchten Luft einatmet .. hmmmmm, also das hat was.

Mein Tip, macht das einfach und betreibt learning by doing, das bringt am Meisten.