Schau Dir einmal die von Therm-A-Rest an. Du wirst vermutlich ein Kompromiß eingehen müssen: Entweder bequem schlafen oder ein kleines Packmaß.
Für z.B. eine Wochenendtour ist mir ein kleines Packmaß wichtiger. Das erreicht man schnell wenn man Länge und Breite 'optimiert'. Hin- und wieder auf einer 1,80*55cm Matte zu schlafen ist OK (Meine Maße sind 1,76m, 80kg), aber bitte nicht jede Nacht. Dafür kann ich die Matte auf 20*25cm zusammenfalten. Die Dicke hängt von Deinem Gewicht ab und davon wie gut die Matte isolieren soll. Eine Dicke von 3cm markiert schon das untere Ende.
Benützt Du die Matte häufig, dann wird es wohl eine selbstaufblasende werden. Das Gewicht war mir bisher egal denn im Vergleich zu dem was man sonst noch auf dem Rad mitschleppt fällt eine Isomatte nicht ins Gewicht.