Routenplanung am PC funktioniert natürlich immer mit GPSies, wenn das mitgelieferte PC-Programm nur zum Datenaustausch taugt.
Tonsignal oder Sprachansage wären nach meiner Kenntnis in der PDA-Windows Mobile 6.x-Welt nur bei Oziexplorer und GPStuner möglich (kostenpflichtige Software). Zumindest bei GPStuner funktioniert auch die Planung einfacher Routen am PDA, mittels Zeichnen von Linien per Hand. Oziexplorer kenne ich nicht näher. Ich kenne allerdings außer Navicomputer kein PDA-Windows Mobile-Programm, das ohne Probleme mit sehr großen OSM-Rasterkarten arbeitet. Da Du Navicomputer ohne Kosten und Einschränkungen testen kannst, würde ich erstmal damit Erfahrungen sammeln.