Das kommt etwas auf die Jahreszeit und vor allem darauf an, wo du hin möchtest.
Aber für ein einzelnes Zelt findest sich in der Regel immer noch ein Plätzchen, notwendig ist Reservieren damit eigenlich nicht. Anrufen schadet aber auch nicht und bewahrt vor Überraschungen (wie: "gibt keine Duschen", uns jünst auf dem Elberadweg passiert).