Hi,
war noch nicht mit dem Rad bis Prag, aber dafür in Ceska Lipa. Von Ceska Lipa bis Litomerice sehr nette Strecke auf Nebenstraßen (für ne genaue Streckenführung müsste ich bei Gelegenheit mal die Karte rausholen), über die Lausitzer Berge nach Ceska Lipa gibts bestimmt etliche schöne Wege, kenn ich aber nicht aus eigener Anschauung.
Ceska Lipa fand ich sehr nett, einige kleine Hotels in der Nähe des Marktplatzes waren durchaus bezahlbar und ordentlich.
Eigentlich kann ich Dir die Nebenstrecken in Tschechien nur empfehlen, haben mir fast durchgehend besser gefallen als die Teile des Labe-Radweges, die ich kenne. Ich bin fast immer mit normaler Straßenkarte und den Tourenvorschlägen aus "Tschechien per Rad" gut gefahren.
Viel Spaß auf jeden Fall
Andreas