Also was ich in Afrika zum Thema Flussquerung mit nem Hilux gelernt habe:
Im ersten Gang hochtourig reinfahren. Sobald der Pickup beginnt aufzuschwimmen Türen öffnen und Fahrerkabine volllaufen lassen. Damit hat man wieder Untergrundhaftung. Auf der anderen Seite Stöpsel ziehen und Wasser wieder ablaufen lassen.
Das Rad trägt man halt rüber:


In Island würde ich das an den meisten Stellen nicht machen! Steiniger Untergrund, mehr Gefälle, kalt.

Wie also hier alle schon gesagt haben, es kommt auf die Umstände an.