Von Passau nach Haidmühle ist es recht wellig. Die flachsten Strecken sind leider Bundesstraßen mit entsprechend Verkehr. Die Mooldau-Stauseen sind im Sommer nur mäßig überlaufen, speziell das westliche Ufer ist eher leer. Da kann man recht ruhig Rad fahren. Ich würde behaupten daß im Bayr. Wald mehr los ist als bei den Tschechen.
Alternativ kannst du die Donau richtung Mündung runter und dann im Mühlviertel über die Grenze (Ulrichsberg, Aigen). Ist ebenfalls hügelig, doch deutlich weniger Verkehr als in Bayern.