Die Frage ist glaube ich, worum es einem genau geht.

Ein Fahrrad fährt auch ohne Kreiselkräfte eigenstabil geradeaus und die Kurvenfahrt läuft so ab, wie bereits beschrieben.
Da man aber keine gegenrotierenden Massen am Laufrad hat, reagiert die Lenkung träger wenn größere Laufraddurchmesser und größere Radmassen (also ein größerer Drehimpuls) im Spiel sind.