Hat die Deichsel irgendwo ein weiteres Gelenk oder ist die starr am Drehschemel? Was passiert, wenn Du das Fahrrad hochhebst?
Ich sehe da einen fehlenden Freiheitsgrad.
Ich hab Dein Bildchen mal frisiert.

rot = Vorderachse "Drehschemel"
grün = geschwungende Seitendeichsel
blau = Weberkupplung am HR der Zugmaschine bzw. "Scharnier"gelenkigkeit Deichsel <> Drehschemel