der Antriebsmotor kann technisch als Generator zum Akkuladen und damit Bremse benutzt werden - zumindest so lange der Akku noch nicht voll ist. Zusätzlich wäre noch ein Bremswiderstand zum Verheizen (z.B. 200W) möglich. Hilft alles der Reibungsbremse, aber die Fahrelektronik muss darauf ausgelegt sein.
Eine dynamische Bremse funktioniert aber nur, wenn der Motor immer mitläuft. Siehe BionX und diese Bauart kommt wegen der schlechten Leerlaufeigenschaften nicht so gut weg.
Wegen einer nur angelaufenen Scheibe würde ich mir keine allzugroße Platte machen. Genau dafür ist sie hergestellt worden und die Bremsfläche wird ganz von selber wieder blank.
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