Hallo,
aus eigener Erfahrung kann ich nur zum Eureka raten, wenn es eins von den beiden sein soll. Du solltest stehen können, lass beim Eureka eine Schlafkabine zu Hause ( Kinder schlafen sowieso bei euch in der Kabine) und nutze den Platz zum sitzen am Tisch bei Regen. Auf alle Fälle noch ein Tarp vor den Eingang und dann wird das richtig toll.
Das Gewicht spielt ja keine Rolle, du wilst es ja nicht tragen aber wenn es mal drei Tage regnet dann brauchst du zwingend Platz im Zelt zum sitzen Essen usw.
Wenn es zu eng ist im Zelt, gerad mit Kindern, kann das schnell in Stress ausarten und du bekommst deine Familie nie wieder zum Zelten.

Micha