Ich hab zwar noch keine Vorstellung wie man das konstruktiv sauber lösen könnte, aber die Lösung wäre ja eine längenverändernde Kettenstrebe, damit bleibt die Nabe in Relation zur Scheibenbremse in der gleichen Position (die Felge im Bezug zur an der Sattelstrebe befestigten Felgenbremse auch), und das Tretlager in Bezug zum Sattel.
Wie man jetzt die Kettenstrebe längenveränderlich macht, hab ich grad gar keine Idee.
Für das andere Problem (Veränderung des Winkels Sattelstreben-Sitzrohr) reichen vllt. schon Stahl-Sattelstreben die man elastisch verbiegt (*), oder man braucht halt ein Drehgelenk an der Verbindung Sattelstrebe-Sitzrohr.

(*)jetzt müsste man mal ausrechnen wie stark die Biegung wäre bei 3-4mm Längenänderung der Kettenstrebe. Bzw. eigentlich reicht die Rechnung für 1,5-2mm Längenänderung, weil man ja beim der unverschlissenen Kette die Sattelstreben schon leicht Richtung Tretlager verbiegen kann, und bei halbverschlissener Kette wären sie dann unverbogen.

Gruß, Ingmar