Hallo Thoralf!
Ich habe im Internet größere Kartenabschnitte als PDF gefunden.
Eine PDF-Datei ist das aber nicht!

Bei den Karten handelt es sich übrigens um die offiziellen Donau-Radroutenkarten vom Huber-Verlag.
Was du suchst, ist was um jpg-Bilddaten in kmz-Dateien umzuwandeln, wie z.B.
hier beschrieben.