Der Link zu Schwalbe wurde Dir ja schon genannt. Bei den ETRTO-Maßen bedeutet die erste Zahl die nominelle Reifenbreite (in mm) und die zweite Zahl den Reifendurchmesser an der Innenfelge (in mm).

Alle 26"-MTB-Felgen wie die Mavic EX721 haben 559 mm Durchmesser. Achte darauf, dass Du eine gewisse Mindestbreite nicht unter- und eine Maximalbreite nicht überschreitest. Triathlonfelgen und -reifen für Rennräder, nominell auch 26", haben 571 mm Durchmesser. Solche Reifen passen nicht!

Ironischerweise haben 28"-Felgen (Trekking, Rennrad) und 29"-Felgen (MTB) den gleichen Durchmesser von 622 mm.