Was passiert denn, wenn du versuchst, freihändig zu fahren? Zieht Dein Fahrzeug seitlich weg und sitzt Du, um geradeauszufahren, schief auf dem Rahmen? Das wäre typisch für einen verzogenen Rahmen, ich hatte das Problem lange (so etwa bis Anfang der Neunziger). Flattern und Schütteln ist dagegen eher ein konstruktiv versautes Geometrieproblem und am fertigen Fahrzeug kaum zu beheben.