Nein, Pannen passieren auch ohne Schlauch. Aber damit man davon etwas mitbekommt, muss das Loch schon größer sein. Löcher von 2-3mm Durchmesser kann die Dichtmilch ziemlich schnell wieder schließen. Erst darüber hinaus dauert es zu lange oder klappt gar nicht, so das der Reifen die Luft verliert.
Übrigens macht der Verzicht auf den Schlauch auch für Rennräder Sinn, da auch hier der Luftdruck zugunsten von mehr Komfort verringert werden kann. Und auch hier ist die mögliche Selbstabdichtung nützlich.